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库卡 - 所有这些都在自动化中移动

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与其他技术发明相比,机器人仍然相对较年轻。世界上第一个工业机器人未安装到20世纪中叶。继日本一般生产的液压机器人之后,1974年,第一个电气驱动和微处理器控制机器人进入市场。库卡在1996年制定了产业机器人的巨大飞跃。

这是推出Kuka开发的基于PC的基于PC的控制器时。这推出了“真实”机电一体化的年龄,其特点是软件,控制器和机制的细致相互作用。所有在自动化中移动的所有这些都来自库卡。无论是在物流中,塑料或金属工业,医疗技术还是娱乐部门 - Kuka机器人实际上都在任何地方使用。

机器人越来越多地促进汽车工业车辆生产的优化和柔韧。在这里,他们主要承担焊接,绘画和粘合等任务。如果它们配备特殊的污垢和耐热的铸造设备,它们甚至可以作为铸造发动机制造的智能助理。超过1000个机器人在汽车厂生产的汽车模型中活跃。所以4000个单位在大型植物中并不罕见。机器人通过经济的生产过程,降低成本,更高的产量和恒定质量,获得人的同事。机器人的旋转和翻译轴越多,其移动性越大。具有六个轴的当前型号能够抓住并处理空间中的任何位置。机器人由控制器编程。它的动作由各种轴的相互作用执行。 The tool required (e.g. a welding gun) can be mounted on the robot‘s hand at the end of the robot‘s arm. One drive on each axis is responsible for the movement of the axes. It consists of a motor, gearbox and controller.

Kuka系列2000年机器人用于汽车行业,用于点焊身体面板,其中包括其他任务。该过程将两个薄金属板连接在一起。不需要连续焊接。电流集中在工件的小区域上的高能量。高压然后产生一个不可用的关节。整个过程只有一秒钟的一部分,易于处理,不需要其他材料,例如气体或电线,并且可以在没有问题的情况下自动化。但是,必须始终从两侧访问焊接点。这是儿童对Kuka机器人的游戏,因为焊枪几乎变成了第七机器人轴,因此枪的移动和机器人的运动被编程并同步地操作。

几乎所有Kuka机器人都有六个轴,因此也具有相同的变速箱,每个透射率都是用15到17升合成齿轮油润滑的。每五年或经过20,000小时的运营后,油就会发生变化。在汽车行业中,该操作通常由车辆制造商自己的服务工程师直接执行。随着传输的能力不是很大,通常对所有传输通常没有常规润滑剂分析。然而,石油受到高负荷。机器人持续使用。他们的运动是生涩的,因此在传输中产生冲击。变速箱中的平均温度约为80°C。因此,仅使用Kuka推荐的润滑剂。只有那些Kuka先前在石油分析支持的实际测试中经过彻底测试的那些齿轮油被批准。 Consistent performance by the lubricant ultimately contributes to reliability of production and the service life of the transmissions.

齿轮油的筛选清楚地说明了高优先的油分析在库卡的质量保证。该野心是用较低的摩擦润滑剂更换机器人中的齿轮油,从矿物油的齿轮油改变为合成润滑剂,以实现更长的油变化间隔并提高效率。

为此,通过Oelcheck分析了来自1000多个机器人传输的样本,然后可以批准用于长期使用的合成齿轮油。伟德网页版- Kuka Roboter GmbH凭借其质量保证,这是一个令人印象深刻的典范。

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